从尺寸来看，丰田Voxy的长宽高分别为4695*1730*1895（1925）mm，轴距为2850mm，定位中型MPV，定位要比赛那低一些，因此，很多人把它看作是的赛那“小弟”，别看这款车的车长不到4米7，但呈现出了视觉效果却很修长，而2米85的轴距则为内部宽敞的7座布（2+2+3）局奠定了基础，值得注意的是，第二排使用了滑轨式前后可调节的座椅，如果第三排没有人的话，可将第二排座椅向后拉，以此来提升第二排的乘坐空间，再加上皮质座椅、座椅加热等的加持，舒适性可以说很不错。
相比年轻时尚的外观，丰田Voxy的内饰就显得传统保守一些，延续了丰田家族一贯的传统，全黑的色调氛围略显单调，风格上比较务实，半悬浮式液晶中控屏尺寸够大，搭配上液晶仪表，使得整个内饰呈现出了几分科技感，面板用料中规中矩，采用的是软性搪塑材料包裹，线缝细节的处理也比较到位，符合了家用的需求。
而在动力方面，丰田Voxy预计将会搭载2.0L自吸发动机和1.8L发动机+电动机组成的插电混动系统，传动力部分，与之匹配的是CVT和E-CVT变速箱，并且提供了两驱和四驱系统，这样的动力表现可以说满足了家用的需求，并且有着不错的性能表现。
