这一次 VOXY的外观和埃尔法、传祺M8都有几分相似，整体的外观和华丽的外观让人赏心悦目，前脸是镀铬装饰的大网，再加上丰田标志性的矩阵式大灯，给人一种别样的感觉。为了凸显时尚，特意设置了一个运动型的轮毂，悬挂式的车顶也很有气势，侧面的车门非常实用，通常被视为 MPV的必备。
没有侧开门，只有一个手摇的车门，上下车都很不雅观。尾部的造型也很有气势，双色的大灯充满了赛车的气息，充满了科幻感，还有那神秘的字母。虽然车身尺寸比埃尔法要小，但4695 mm的车身却很结实，给人一种很有气势的感觉。大屏的内部，还有一个宽大的沙发，满足了所有人对 MPV的乘坐舒适性的要求。
中间位置有一个单独的座位，可以折叠，这也是一个不错的空间。整体设计没有任何缺点，既实用又美观，如果同事们执意要一辆大一点的车，那就更好了。丰田为了提升这款车的实力，也是下了血本，2.0 L的自然吸气发动机，在 MPV中，稳定性更强，所以这款车的动力也很不错，爆发起来也很不错，就像是一头刚出生的小牛。