全新RZ300e的两款车型，在外观与内饰方面，与此前上市的RZ450e差别不大，轴距仍为2850毫米，车身尺寸分别为4805×1895×1635毫米，由于采用单电机设计，因此车身重量降低至1935/1960/1970公斤。
正在经受北方寒冷冰雪季节的隐藏式车门把手相比，雷克萨斯全新RZ仍然保留了传统的车门把手设计，但看似传统的设计，同时也加入了e-Latch智能电控技术，通过这项技术，不仅能够获得按键式的开门体验，同时也会在后侧有车辆驶过等状态下为驾乘提供及时的预警。
当然，固执的设计师，在保留传统的同时，也还是需要更多的实用创新，比如车载无线充电座，几乎是当下纯电动车型的标配，但全新RZ300e的配置表中没能找到，甚至选装件里也无从下单。
全新RZ300e的座舱采用Tazuna缰绳概念设计，从整体布局来看，除了14寸中控屏，搭载LEXUS Connect智行互联系统之外，高配版本还可以选装全彩HUD抬头显示器，而LEXUS Connect智行互联也配备了智能语音助手、OTA在线升级等功能，所以从总体来看，RZ系列的座舱更多还是以驾驶为核心，没有太多花里胡哨的功能。