雷克萨斯一直以来都以其独特的外观设计和辨识度高的前脸而闻名。雷克萨斯RZ也不例外，在传承的基础上，融入了更多的现代元素。它保留了雷克萨斯家族标志性的大灯和前脸设计，但与传统燃油车不同的是，由于是电动车，RZ采用了全封闭的前格栅设计，更加科技感十足。犀利的头灯组进一步突显了这款车的锐气和个性。
尺寸方面，雷克萨斯RZ定位为中型SUV，其长宽高分别为4805mm、1895mm和1635mm，而轴距达到了2850mm。短前悬和短后悬的设计既提升了美观度，又挖掘了更多的内部空间。溜背造型的后窗和下沉造型的车顶使其既具有时尚感，又保持了运动感，不失为一款令人印象深刻的中型SUV。
在车身配色方面，雷克萨斯RZ提供了多种选择，如流光金、暮光铜、以太蓝、石英白和至臻黑等，大多数都采用了拼接配色的设计，为消费者提供了更多选择，增添了高级感。
内饰设计：传统与未来的完美融合
进入雷克萨斯RZ的车内，你将感受到雷克萨斯全新一代车型的特点，尤其是“Tazuna缰绳概念座舱”。虽然目前国内版本的RZ采用了传统的方向盘设计，但在海外版本中，你会发现雷克萨斯采用了一套线控转向系统，充满未来感。