外观方面，全新宝马i5旅行版的车头基本保持了三厢版的设计，它的前脸保持基本一致，延续了宝马的最新设计元素，看起来更加年轻富有力量感。家族风格的双肾进气格栅，内部采用了封闭式处理，搭配两侧的矩阵式LED大灯，让车辆看起来炯炯有神。此外，新车提供两种外观套件，运动版前包围采用三段式进气，在视觉上更具冲击力。
车身侧面，全新宝马i5旅行版在三厢版基础上抬高了后背厢，提升后背厢容积，对于欧洲喜欢出游的车主而言，非常的方便，兼顾轿车的操控和SUV的承载能力。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5060/1900/1515mm，轴距为2995mm。
车尾部分，相比三厢版，全新宝马i5旅行版的尾部更加立体饱满，换装了类似SUV的掀背式尾门，尾灯组造型也和三厢版并不一样，看起来更加精致。根据套件不同，后包围造型略有不同，运动版车型更为外扩，看起来更加浑厚，且有运动感。