在外观上，从正面看小鹏G9 2024款最引人注目的就是其独特的封闭式格栅设计，格栅两侧，一对方圆的LED大灯组与之紧密相连，形成了一种视觉上的连贯性。大灯内部采用了矩阵式排列的LED光源，不仅照明效果出色，而且在夜晚点亮时具有极高的辨识度。在尺寸上，这款车的长宽高为4891x1937x1670mm，轴距为2998mm，车身侧面采用了流畅且饱满的线条设计，从车头一直延伸至车尾，营造出一种向前冲刺的动感姿态。
内饰
小鹏G9 2024款内饰的整体风格简约且时尚，充满科技感。进入车内，首先映入眼帘的是环抱式座舱设计，中控区域与副驾前方配备有双14.96英寸双连屏，这种设计不仅使驾驶员在操作时更加方便，同时也提升了车内整体的豪华感。
空间
小鹏G9 2024款有着2998mm的轴距，整车的内部空间非常宽敞，坐入车内首先感受到的是前排空间的宽敞与舒适。驾驶员和副驾驶乘客的座椅都支持多向电动调节，包括座椅高度，前后位置以及靠背角度等，这使得不同身材的乘客都能找到最适合自己的坐姿。后排空间同样表现出色，无论是腿部空间还是头部空间都十分充裕。即使是身材高大的乘客坐在后排，也能轻松翘起二郎腿或舒展身体。此外，该车的行李舱容积为660-1576L，可以轻松容纳多个行李箱或大型物品。后排座椅还支持按40:60比例放倒，进一步拓展了后备箱的装载能力。