外观方面，小鹏G9依旧延续了自己家族式的设计风格，整体给人的感觉依旧是极简风，这一点对于如今习惯“花里胡哨”外观设计的年轻消费者来说，还是有些吸引力的，在前脸部分，该车采用了封闭式格栅，而在格栅的下方则配备了宽大的通风口设计，彰显出一定的运动气息，而前脸的贯穿式灯带，加上大灯组，又为该车提供了一定的辨识度，所以小鹏G9的前脸精致感还是非常充足的。
来到车身侧面，小鹏G9的设计依旧非常简洁，其侧身的线条十分的流畅，并不会给人一种较强的视觉冲击力，但当你反复观察之后，你会发现这台车从侧身看上去，整体的颜值还是非常耐看的，尤其是车顶上的曲线设计更是如此，隐藏式的门把手和运动轮毂的加持，更是保障了该车的运动质感，让其更加符合当下年轻消费者的购车之选。此外，小鹏G9的长宽高分别为4891*1937*1670mm，轴距更是达到了2998mm，所以在内部的乘坐空间方面，该车也是有所保障的，因此小鹏G9如果用于家用来说，它还是非常合适的。
既然外观采用了简洁风设计，那么内饰的设计自然也是极简风。小鹏G9在内饰的设计非常的简洁，并且作为新时代的车型，它在内饰并没有保留任何的实体按键，几乎所有功能都集成在了中控屏内，同时三块屏幕的加持，让其内饰的科技质感非常的浓郁，并且在功能方面也是较为齐全，几乎市面上主流的功能，小鹏G9都有配备。而在座椅方面，该车的用料也是颇为讲究，高档皮质材料包裹的座椅非常的亲肤，并且座椅的填充物也是十分的柔软，长时间的乘坐也不会对腰部产生太大的压力，这一点还是符合它旗舰级SUV的身份的。