针对此类问题，小鹏汽车在G9的研发过程中为多种挥发性有机物制定了超出国标5-20倍的严格标准。为符合标准要求，小鹏汽车对G9的生产环节进行严格把控，车内面料采用低气味产品，并运用低气味配方及工艺处理，以水性胶水替代传统溶剂胶水。小鹏G9的Pro和Max版车型的座椅还采用了天然低气味Nappa真皮材质。
小鹏汽车还拥有“金鼻子”团队，团队人员都经过气味类型识别、气味强度判断及实物材料辨识等测试，可准确判断每种材料的气味。“金鼻子”团队参与了G9车型的研发、生产、制造等环节，从材料管控、零件装配到整车出厂，全程把控车内材料的安全与环保。除了“金鼻子”团队，小鹏汽车还具备CNAS认可的专业实验室。主观+客观的检测制度，为小鹏G9的车内空气质量提供了进一步的保障。
此外，小鹏G9还获得了OEKO-TEX LEATHER STANDARD & STANDARD 100婴儿接触级认证。OEKO-TEX认证由隶属于国际环保纺织协会、分布在十七个国家的纺织检定机构完成。小鹏G9的座椅、仪表板、操控台、门板、立柱包覆的PU革、Nappa真皮，乃至座椅面套缝线等超过40种材料均通过了OEKO-TEX的测试，其车内部分有害物质的含量远低于欧盟REACH法规要求。
在车内颗粒物控制方面，小鹏G9采用了PM2.5及CN95滤芯，可有效阻隔外界颗粒物进入车内。车内还配有PM2.5传感器，实时监控空气质量，并可根据空气质量智能开启空气净化功能。空气质量传感器则会自动检测车外尾气，从而自动调节空调的内/外循环，以阻隔尾气进入车内。