我媳妇对小鹏G9的5D影音体验很满意，看电影的时候，座椅能够根据电影情节移动和振动，空调和香氛系统也会随着电影情节而做出相应调整，再加上22喇叭的杜比全景声丹拿音响系统，可以带来影院般的视听盛宴，当然，影院现在还是3D的，而小鹏G9又加入了嗅觉、温度、移动、振动等元素，所营造的身临其境般的观影体验还是很值得肯定的。
试驾的时候，小鹏G9的双电机四驱系统可以爆发551马力的最大功率和717牛·米的峰值扭矩，无论低速行驶，还是高速行驶，动力储备都十分雄厚，3.9秒的破百时间已经属于性能车的范畴了，比豪华中大型SUV的3.0T发动机还要更优秀一些，而且它还全系标配XPILOP辅助驾驶系统，可以缓解驾驶疲劳。小鹏G9的底盘悬架也让我印象深刻，前双叉臂+后多连杆，并配有双腔空气悬架系统，可以带来更舒适的乘坐体验和更出色的驾控体验。整体来说，我觉得小鹏G9的悬架调校偏舒适，我一直认为，什么车干什么事儿，对于一辆家用中大型SUV来说，舒适和安逸才是最重要的，小鹏G9在这方面做的不错。
小鹏G9的长宽高分别为4891毫米、1937毫米和1670毫米，轴距为2998毫米，再加上它采用了“大5座”布局，车内空间还是很宽敞的，它的前排座椅支持加热/通风/按摩，后排座椅支持加热/按摩，配合腿托调节和靠背调节，乘坐质感很舒适。