有关小鹏G9的争议从上市的那一刻就已经存在，早在2022年小鹏G9上市时，就因为价格和配置问题遭到了网友的口诛笔伐，让小鹏不得不迅速做出调整，对小鹏G9采取“二次上市”，这才平息了小鹏G9上市后带来的舆论压力。
但二次上市后的小鹏G9也并未取得预期中的好成绩，从小鹏G9的销量走势来看，只有2022年12月份交付量突破了4千辆，上市至今长期单月销量在1000台左右徘徊，反观与其对标的理想L7和蔚来ES6，销量表现远超小鹏G9。
对于小鹏G9表现不佳的原因，有人说是因为配置混乱，也有人说是价格偏高。事实上，这两方面的影响确实有，但也不至于让小鹏G9的销量如此不堪。所以，抛开现象看本质，小鹏G9的失利还是自身产品力的问题。
虽然从配置和尺寸上来看，小鹏G9和理想L7相比，同样卖相十足，甚至相比理想L7在部分领域还有优势，但在品控上小鹏G9却是问题最多的一个。从车质网的投诉量来看，仅2022款小鹏G9的质量投诉就多达116起，而理想L7和蔚来ES6在销量远高于小鹏G9的情况下，投诉量却比小鹏G9低很多，这就已经说明了问题。