与此同时，此前官方推出的5D音乐座舱、XNGP辅助驾驶以及4C超快充电池3个选装包，在此次中也进行了取消。其中，小鹏G9全系车型均标配XPILOT辅助系统，同时除了入门版车型外，均配备5D音乐座舱（此前选装价格为2.2万元）。同时在570Max、702Max、650性能版Max以及650上市纪念版4款车型上，将会配备XNGP智能辅助驾驶系统（此前选装价格为2.8万元）。
作为回顾，外观设计方面，新车采用了品牌X Robot Face家族式前脸，贯穿式灯带搭配分体式大灯以及下方贯穿式进气口，搭配贯穿式的尾灯设计，在设计上形成了前后呼应。车身尺寸方面，其长宽高分别为4891/1937/1680mm，轴距为2998mm。
在内饰设计上，新车采用了双14.96英寸的中控屏+副驾娱乐屏设计，同时搭载了高通骁龙8155芯片，并且还配备行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统，支持3D人机交互系统、全场景语音系统能力。此外，新车是小鹏首台搭载双激光雷达的车型，在辅助驾驶方面将更进一步优化，其中两颗激光雷达均来自速腾聚创，激光波长为905nm，等效125线，最大探测距离为200m，水平垂直视场为120度*25度。配备两颗英伟达Orin计算芯片，总算力达到508TOPS。