作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车目前已经在北京、上海、广州等全国25城市完成了城市导航辅助驾驶功能的覆盖。此次升级后，小鹏汽车旗下配备有XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9车型的Max版本，将在此前已开通的25城基础上，新增27座无高精度地图覆盖城市的城市导航辅助驾驶功能，进一步扩展无图城市导航辅助驾驶边界。
本次开放城市主要覆盖天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门，涉及区域的用户在功能可用范围内，可实现城市内任意A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。在复杂的城市道路环境下，极大提升城市日常通勤效率，为用户提供安全舒适的智能出行体验。
自11月首次落地无图城市导航辅助驾驶功能以来，小鹏汽车在短时间内完成了全国52城无图智能辅助驾驶功能的开城，在开城速度与开城数量上已经成为行业第一。与此同时，小鹏汽车在注重开城速度与数量的同时更注重于开城的精度，结合不同城市的交通路网特色进行针对性的优化与提升，致力于为用户带来“全国好用、全程好用”的智能驾驶体验。
