开启这一功能后,小鹏G9可以在城市普通路段上智能辅助用户完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等驾驶操作,还能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让行人与非机动车等功能,其全程几乎不需要人工接管,而且最本质的策略也是“安全第一”。
这是堪比L4级自动驾驶的智能体验。显然,这样的智能辅助驾驶,在中国的道路上比特斯拉FSD更加适合使用。
至于实现这一功能的基础,我认为离不开两个方面:丰富的感知硬件,以及高精度地图导航的应用。
以小鹏G9为例,这款车以总算力达到508 TOPS的双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台作为基础,搭载了两颗具备180°水平视角覆盖范围的激光雷达,以及包括800万像素前向双目摄像头在内的全身31个感知元件,能够对车周实现全角度精确感知。
同时,小鹏G9联合高德地图,在全国范围常见的高速公路和部分的城市快速路提供基于车道级定位的精细化导航。这一功能实现了车道车身的实时定位,并凭借实时高清Unity3D渲染、AI自动化建模、动态视景等多种前沿技术,还能随着车辆的行进将城市普通道路和周边环境在地图中以3D建模的形式清晰呈现,为车主提供更精细化的路线引导和播报。