小鹏G9内饰采用环保式造型设计，深浅搭配的色彩，形成了鲜明的视觉差异。中央标配10.25英寸液晶仪表和两个14.96英寸的2K超高清智能屏幕，内置高通骁龙8155车规级座舱芯片和两颗英伟达orin-X智能芯片，实现了全场景语音交互功能，极速对话反应灵敏，车内车外30多处多场景、多角度智能覆盖。
小鹏G9配备自适应巡航，LCC车道居中辅助，HLC智能辅助变道以及L2级辅助驾驶等功能，全系标配亚米级高精定位系统，可以通过地面基站和移动站之间的信号传输实时计算并修正定位误差，手机没有网络也能高精度定位。
小鹏G9基于800V高压碳化硅平台打造，融合了先进的材料技术和智能监控技术，采用高电压大电流的充电方案，提升充电功率，2022年第三季度开始铺设S4超充桩最高可实现480千瓦／670A的充电能力，充电5分钟续航增加200公里。