内饰的整体布局分区很有特点，小鹏G9的中控台采用了传统的T字形布局、环抱式设计，横向布置、边框极窄的双联大屏是座舱中的亮点。其中仪表盘尺寸为10.25英寸，中控屏尺寸为14.96英寸、副驾屏尺寸为14.96英寸，并且双联屏拥有10mm超窄边框以及2K分辨率，两块屏幕相连，但中间被隔开，依然是两块独立的屏幕，小鹏G9并没有配备HUD系统。
屏幕清晰度和材质：3块屏幕的整体的显示效果、色彩饱和度不错，清晰度也很好，没有颗粒感，屏幕的基础素质还是不错的，在深色或者浅色的模式下，都能保证清晰的显示效果，双联屏可以达到2K的分辨率。
触感方面是正常的玻璃质感，在拖曳、滑动操作时，手指的触感比较柔顺，会留下些许指纹。
屏幕及按键触感和回馈：屏幕上的菜单界面仅需轻点，即可到指令的位置或画面，无需重压，点击后屏幕没有回馈声音，没有振动，像我们用一般的手机或Pad一样，屏幕左边有快捷键，可以回到主屏幕，没有设置单独的返回键。
屏幕反应速度和流畅度：点击屏幕触屏后，响应时间小于5毫秒，响应速度很快，几乎无任何延迟。在滑动屏幕时，屏幕的变化很跟手，没有卡顿情况，在翻页过程中，动画效果柔顺，可以做到类似于手机翻页的那种感觉，在大算力芯片的加持下，其实对于小鹏G9屏幕的流畅度，大家都是有预期的，但是在一些菜单栏目的翻页过程中，还是会偶尔有一些轻微的卡顿情况发生的，特别是在副驾驶一侧的娱乐屏幕中，不过应该在后期的优化中，会改善的。
车机上手难度：小鹏G9的车机系统有一定的上手难度，由于车机的菜单丰富程度很高，功能稍微有些分散，所以你要想快捷地找到所需应用，还是需要一定的上手时间。
你需要尽快熟悉左侧边条处的小图标都代表着哪些功能，因为它们每一个小图标都是一个相当大的功能集合，同时偏左侧的卡片式设计图标，其实是一些快捷按键，可以直达一些高频使用的应用。
二、座舱硬件部分及智能化水平座舱芯片和智能网联：小鹏G9的座舱内采用的是单颗高通骁龙8155芯片，以这枚芯片的基础性能带动三款屏幕，没有什么压力，相比于内饰设计类似，屏幕数量类似的理想L8、L9的双高通8155来说，小鹏G9的算力冗余度可以没有那么高，但在现有条件下，确实也很够用。
