小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车，实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用，并针对Robotaxi场景下进行了多项优化，以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本，颠覆了传统的Robotaxi模式。
结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，小鹏G9凭借更强的软硬件整体性与稳定性，以及更低的综合成本，让Robotaxi的大规模运营成为可能，也让更多用户有机会切身感受自动驾驶带来的科技体验，实现真正的科技普惠。
同时，自动驾驶汽车的行驶表现来自于海量数据的千锤百炼，小鹏G9 Robotaxi可以和量产车辆双线并行共同加入训练体系，极大提升训练数据的来源、体量及场景丰富度。目前业内多数Level 4公司的训练数据，通常来自于“几十至几百辆自有Robotaxi车队”，且通常在“固定道路范围”和“固定时间段”内运营，数据维度较为单一，数据体量也较小，不仅如此，改装型Robotaxi平均单车成本往往超过百万级，随之数据成本也非常高昂。而基于同一套硬件架构，小鹏G9 Robotaxi不仅综合成本更低，还能通过数据闭环，持续提升自动驾驶系统的性能表现、稳定性和泛化能力。