值得注意的是，与一般公众认知中的Robotaxi（自动驾驶出租车）不同，这次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用了前装量产车作为载体，只在软件层面进行了升级，这也是目前已知的首台0改装量产车获得中国道路范围内的自动驾驶路测资格。
众所周知，以往我们印象中的Robotaxi车顶都会扣一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等感知元件。这类后装版本车辆和前装量产车相比，在研发过程中会受到更多的限制。比如厂商需要根据不同车型的条件去不断调整其自动驾驶系统套件的配置以及安装方式，如果套件与本车无法配度好，还会影响整体的自动驾驶效果。
正是因为需要另外添加对应的感知元件，所以这种方案一定程度上耗费的时间和成本也就更多。相反作为前装量产车的小鹏G9，就能够通过标准化流程帮助自动驾驶软硬件系统上车，从而化繁为简，在极大程度上缩短规模化生产的时间、压低制造成本。
当然，实现省时省力同时安全性也一定要跟上，本次申请路测牌照的过程中，小鹏G9不仅在交通法规安全范围内，准确完成了31个典型城市道路场景的驾驶操作。同时小鹏的技术研发能力、自动驾驶方案、仿真测试情况等方面还获得了专家评审团的专业认可。