车身线条以平直为主，看着十分敦实，带电吸的无边框车门、隐藏式车门把手以及贯穿式尾灯设计也依旧是老样子。车身尺寸为4891*1937*1680（1670）mm，轴距为2998mm，定位中大型5座SUV。
新车内部变化之处也不多，最明显的地方就是取消了中控下方的钢琴漆点缀，并且还新增了气宇灰浅内饰配色，让新款小鹏G9的内饰看起来更加优雅大方。2024款小鹏G9搭载Xpilot 4.0辅助驾驶系统，2023年城市NGP智能辅助驾驶将开通50城，2024年城市NPG开通200城。
配置方面，新车配备了NAPPA高级真皮，前排座椅提供通风、加热和按摩功能，带风冷散热的双50W手机无线快充。此外，此外，新车标配自研“Xopera 2.0 小鹏音乐厅”音响系统，配备21个扬声器，支持空间音效等功能。