作为一款中大型高端SUV，小鹏G9的外观同时兼顾了厚重与灵动，并蕴藏了丰富的科技感元素。它延续了X Robot Face的家族式设计，设计简洁，无边框车窗、电吸门等新能源标配的设计风格，一样都不少；标志性的“鹏翼之光”前大灯和“星河光剑”尾灯融入豪华车经典造型，再搭配4条日行灯，豪华科技氛围瞬间拉满。
看过外观后，再来看看内饰。
小鹏G9的内饰也是用料十足，两块2400*1200、双14.96英寸高清联体智能屏非常惹眼，座舱内95%面积使用软包覆盖，全系座椅面料均为Nappa真皮，暖棕配色使座椅的皮质更具质感，坐进去就能感受到这个价格应有的奢华与舒适。
影音方面，小鹏G9还首创了一个5D音乐座舱——小鹏音乐厅X opera。全车共配备28个声学单元，包括18个丹拿原厂Confidence高级音响系统、6个座椅振动单元、2个主驾专属扬声器和2个车外扬声器，总功率2250W，车内还采用了杜比全景声技术与7.1.4多声道音乐系统，让用户感受到沉浸感十足的影音乐趣。