G9最大的亮点还有它的Xopera小鹏音乐厅，能带来沉浸式的5D音乐座舱体验，让智能座舱进入到" 音乐厅 " 的新境界。G9不配备了丹拿原厂Confidence高级音响系统，还有28个声学单元和7.1.4多声道音乐系统加持，极大提升音乐的质感。
同时，支持杜比全景声（Dolby Atmos）技术，为座舱带来颠覆性的改变。杜比全景声可以根据影片情节灵活处理，通过解码计算之后按照算法来指定最合适的扬声器输出，实现以影片情节来设定的动态声音效果，更真实地营造出声音的方位感和临场感，达成动态化的震撼完美的音效。
此外，小鹏官方还邀请了殿堂级音响大师金少刚老师担任音响测评专家，连细微的提示音，都有方位化效果，打造G9里的另一重境界。再配上G9的超低频音乐律动座椅 ( 带各种舒适功能，如腿托，按摩等 ) ，可以让用户直接沉溺于5D音乐座舱的世界，舒展灵魂与身心。