外观方面，小鹏G9采用了极具辨识度的家族式设计语言，不用旁人过多介绍你就能知道，它是小鹏P7的“亲兄弟”。车侧过渡比较顺畅，并没有加入过多的细节点缀，整体还是偏沉稳的风格。车顶行李架、窗线以及底部贯穿式线条，均保持了统一的黑色设计，彰显出不俗的精致感。车尾造型与前脸遥相呼应，贯穿式尾灯组搭配后包围处的黑色饰条，拉伸宽度的同时也有效降低了视觉重心。
细节方面，前脸贯穿式LED日间行车灯带个性前卫，两侧下方为远/近光灯灯组，这也是小鹏极具标志性的设计元素。另外，作为一款SUV车型，小鹏G9居然还配备了无框车门，这点确实非常吸引眼球。激光雷达被布置在大灯组底部，由于近年来激光雷达硬件成本不断下降，因此小鹏并没有选择保守地将其放在安全性更高的位置。
试驾车选装了21英寸五辐轮圈，匹配米其林PILOT SPORT EV轮胎，配置表现令人满意。车顶行李架末端设计很是巧妙，配合顶部延伸出来的尾翼，营造出相当不错的运动感。车尾部分细看之下，贯穿式尾灯组点亮后的视觉效果也很独特，中部的发光单元将“点”和“线”相结合，进而变量为“面”，整体颇为精致。