G9提供了多种驾驶模式，除了常规的舒适、标准、节能、运动之外，还有追光和极客两种特调模式。追光也就是所谓的赛道模式，它要比运动模式更激进一些，转向力度稍重，而且电门反应相对来说更灵敏。极客模式你就可以理解成自定义了，在这个模式下，车辆转向、悬架等等你都可以随意调节。体验下来，个人觉得还是标准更适合我，也更符合这台车的定位。
我们这辆试驾车配备了双腔空气悬架，这也使小鹏G9能做出更多样的悬架设定，在这几种驾驶模式下，其实悬架的刚度、阻尼都会有所不同。不过实际感受下来，你会发现G9就是一辆典型的为舒适性服务的中大型SUV，即便在运动模式下，来自路面颠簸的冲击也不会太生硬进入车内。舒适模式下，悬架初段是真的软，但车身不至于像“开船”一样左右摆地严重。
低速行驶状态下，这台G9的静谧性真的不错，尤其是后排的乘坐感受确实很好。但如果把车速提升到80km/h以上的话，你会发现风噪就比较明显了，主要原因在于小鹏G9采用了无框车门。
在设计上，作为一台改款车型，新款小鹏G9并没有进行“大刀阔斧”的改变，只是在细节方面进行了调整，依旧有着不错的颜值。封闭式的前进气格栅，配合上分体式的大灯组，具备相当高的辨识度，而且激光雷达也融入在了大灯模块中。