尾部同样配备贯穿式尾灯，车顶上还配备了大尺寸扰流板，底部下包围样式与车头下包围造型相似，前后进行了呼应。整车尺寸不变，依旧为4891×1937×1680mm，轴距2998mm。另外2024款小鹏G9还新增星际绿（与之前纪念版颜色略有不同）和暗夜黑两种全新颜色。
新车的内饰整体布局不变，依旧为双幅平底方向盘，以及换挡换挡；中控台配备了一块全液晶仪表盘以及中控屏与副驾驶屏幕组成的双联屏，科技感满满。除此之外整个中控台设计简洁，几乎没有物理按键。副仪表台采用双层设计，上部配备了一处储物盒以及两处杯架，前方还有手机无线充电区域。新车内饰还新增了黑白双拼内饰颜色，看起来更加具有豪华感。
配置方面，新车搭载小鹏自研的“Xpeng”音响系统、多功能方向盘、座椅通风、内置行车记录仪、座椅通风、50瓦的风冷手机无线充电面板等功能。
动力方面，新车提供了后置单电机以及前后双电机两种动力形式。其中后置单电机最大功率230KW，最大扭矩430N·m，根据车型不同搭载78.4千瓦时磷酸铁锂电池或98千瓦时三元锂电池，续航分为570km或702km。