不过，使用这套自动驾驶系统也有限制条件，比如雨雪天气和晚上不能用，时速超过60km/h不能用，并且使用过程中司机不能睡觉，因为“有条件自动驾驶”表明车辆会根据道路情况，可能随时要求驾驶者接管控制车辆。
不难看出，使用奔驰这套自动驾驶系统，还需要遵守严苛的使用条件，如此一来，这也将会大大限制了其使用的频率。严格来说，这套L3级自动驾驶也算不上是真正意义上的完全自动驾驶。
自动驾驶的竞争已经加剧
在国内，自动驾驶技术做的比较好的有蔚来、小鹏这些新势力品牌。蔚来NAD自动驾驶系统，在导航上设置好目的地后，车辆可以自动按照导航路线驾驶，在高清地图和激光雷达的加持下，可以满足高速自主巡航和城市低速行驶，但过程中驾驶者双手都不能离开方向盘，需要随时做好接管车辆的准备，特别是在复杂的城市路况下。
另外，小鹏XNGP智能驾驶辅助系统，在全新的旗舰SUV小鹏G9上，已经可以实现高速到城市全场景智能驾驶辅助，其中，包含的城市NGP，可以实现红绿灯识别起停、巡航跟车、超车变道、环岛/隧道同行、避让行人/骑行者等复杂的动态任务，可以说是真正将智能驾驶辅助贯穿高速和城市的新势力品牌。不过，目前小鹏同样还不能实现驾驶员双手离开方向盘自动驾驶。