4891mm/1937mm/1680mm，轴距为 2998mm。它的外观设计简约大气，线条流畅，整体造型时尚。前脸采用了小鹏汽车家族式的设计语言，配备了贯穿式灯带和犀利大灯。车尾采用贯穿式尾灯，视觉效果稳重。
小鹏 G9 的内饰设计具备豪华感和科技感，采用了大量的软性材质和皮质包裹。中控台采用环抱式设计，配备了 14.96 英寸的中控屏和尺寸相同的副驾娱乐屏，科技感到位。小鹏 G9 还配备了全景天窗、电动座椅、自动空调、前排座椅加热/通风/按摩、第二排座椅电动调节等舒适配置，为消费者提供了舒适的驾乘体验。
小鹏 G9 搭载了容量为78.2kWh的磷酸铁锂电池组和 98kWh 的三元锂电池组，它的CLTC续航里程分别为570km、650km、 702km。小鹏 G9 配备了多项主动安全配置，包括自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助、前/后方碰撞预警等。