小鹏G9的销量与其设计理念有很大关系。基于X-EEA 3.0电子电气架构打造的小鹏G9，采用家族化X Robot Face设计语言打造，整体柔和圆润，前脸贯穿式灯组搭配封闭式前脸设计，营造出不俗的科技感和未来感。
在车身尺寸方面，小鹏G9的长宽高分别为4891×1937×1680mm，轴距为2998mm，是标准的中大型SUV尺寸。同时侧面线条十分流畅，配备了隐藏式门把手和无框车门。尾部同样采用贯穿式尾灯，点亮后视觉冲击力非常强。
内饰上，简洁的风格倒是和大众不谋而合，但科技配置却高了不止一个档次。与大众一成不变内饰相比，小鹏G9的内饰采用Nappa真皮座椅、真皮材质的方向盘，同时座椅具备通风、加热、按摩功功能。整洁的台面，14.96英寸的中控显示屏，Xpilot 4.0辅助驾驶系统和激光雷达技术也能提供更安全的驾驶体验。同时前排还配备的手机无线快充功能。