外观方面，小鹏G9采用了简约而流线的设计，前脸部分采用了封闭式格栅，搭配贯穿式日间行车灯，让整车看起来非常时尚。车身线条流畅，动感十足。车尾部分的设计同样简洁，与车头相呼应。同时，隐藏式门把手、无框车门等设计，也增加了整车的科技感和运动感。
内饰方面，小鹏G9采用了极简设计风格，整个中控台布局简洁明了。大尺寸中控屏、全液晶仪表盘以及副驾驶娱乐屏的加入，为车内营造出浓厚的科技氛围。同时，内饰材质和细节处理也十分到位，质感十足。座椅舒适宽敞，提供了良好的支撑性和包裹性。
配置方面，小鹏G9非常丰富。搭载了最新的智能互联系统，支持语音控制、手机远程控制、在线导航等多种功能。同时，车辆还配备了自动泊车、全场景自动辅助驾驶、车道偏离预警、智能交互、车辆网联等高级驾驶辅助功能。此外，座椅加热、通风、按摩以及四区自动空调等舒适配置也一应俱全。