结合此前曝光的信息来看，外观方面，小鹏G9延续了小鹏家族式的设计语言，前脸传承并优化了小鹏汽车家族式前脸X Robot Face，保持了品牌的辨识度，封闭式格栅设计，符合其纯电动的身份。分体式光剑大灯组采用时下流行的贯穿式设计，搭配下方贯穿式进气口，进一步增加视觉层次感。下方进气口采用大尺寸夸张的设计风格，提升车辆运动感。
车身侧面采用较为方正的车身架构，造型颇为稳重，腰线由前大灯组处一直延续到尾灯组，搭配下方前后轮眉凸起的线条，带来视觉上的延展性及完整性。隐藏式门把手、21英寸大轮圈等配备，带来不错的视觉效果。车尾采用了贯穿式尾灯组，搭配下方大尺寸内凹梯形牌照区域，符合当下的审美趋势。车身尺寸方面，小鹏G9的长宽高分别为4891*1937*1680（1670）mm，轴距为2998mm。
内饰方面，小鹏G9横向的联屏设计十分抢眼。采用平底式方向盘设计，多功能按键也更换为触控式按键，前方配备内嵌式全液晶仪表。此外，中央过道区的空间利用率很高，上方有手机无线充电、杯架以及扶手箱，下方还有一块很大的储物区域。