首先我们先看外观，小鹏G9 2024款采用了封闭式设计，彰显其纯电动车型的身份。细长的日间行车灯与前格栅贯穿一体，提升了整车的视觉宽度，显得前脸更加宽大。远近光一体式的大灯组隐藏于前脸两侧，与前格栅相呼应，呈现出一种简洁而精致的造型。在尺寸上，这款车的长宽高为4891x1937x1680mm，轴距为2998mm，车身侧面，整车线条流畅，优雅，前后贯穿的腰线为整车带来了强烈的运动感，搭配低矮的车身和溜背式的车尾设计，让整个侧面看起来极具动感和美感。
内饰
进入小鹏G9 2024款的车内，我们可以看到中控台和门板采用了软质材料覆盖，触感舒适。方向盘采用了真皮材质，握感舒适。多功能按键布局合理，驾驶员可以方便地操控音响，语音控制等功能。在中控台上配备了一块14.96英寸的大尺寸中控触控屏，集成了导航，音乐，电话等多种功能。仪表盘为10.25英寸的全液晶仪表，可以根据驾驶模式自动切换显示风格。
空间
小鹏G9 2024款采用了2+3的座椅布局，这样的布局能让前后排乘客都能享受到充裕的腿部空间。前排座椅调整范围大，无论驾驶者身高如何，都能找到合适的坐姿。在储物空间方面，小鹏G9在中控台，门板，手套箱等处设计了丰富的储物格，方便乘客存放随身物品。此外，前排中央扶手箱内部空间充裕，可以容纳较多的日常物品。后排座椅也支持按40:60比例放倒，进一步拓展后备箱空间，满足更多种类的储物需求。