当我们进入到新车的内部座舱当中，则能够发现内饰呈现出精致干练的风格，淡白的配色十分耐看，缝线工艺的加持则能够凸显高级感，方向盘表面为真皮材质包裹，支持上下前后调节，且两侧还集成了相应的功能按键，双14.96英寸中控+副驾驶屏幕很有辨识度，ui界面设计简洁，内置GPS导航系统、路况信息显示、道路救援服务、蓝牙、车联网、4G网络、OTA升级、面部识别功能，可以通过你好小P对语音系统进行唤醒，进而调整多媒体、空调系统的开闭。
主被动安全配置部分，小鹏G9设有ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、车道偏离预警/前方碰撞预警/后方碰撞预警/倒车车侧预警/DOW开门预警、主动刹车/并线辅助/车道保持辅助系统/车道居中保持/疲劳驾驶提示/主动式DMS疲劳检测/道路交通标识识别/信号灯识别功能。另外车内设有6安全气囊、安全带未系提示、胎压显示、儿童座椅接口等被动安全功能。
辅助操控配置方面，小鹏G9设立了前后雷达、360全景影像、全速自适应巡航、自动变道辅助、匝道自动驶出、L2级辅助驾驶、自动泊车入位、循迹倒车、记忆泊车、自动驻车、上坡辅助、陡坡缓降、运动/经济/标准舒适模式切换，还设有制动能量回收系统、低速行车警示音等功能。