在今年4月，百度与小马智行这两家科技公司获得无驾驶座安全员的Robotaxi营运执照。在大陆对于自驾技术落地的监督非常严格，即使无驾驶座安全员，但现阶段仍需要安全员坐在副驾驶座并配有剎车功能。百度的Apollo Go自驾系统技术水平已属世界一流，搭配北汽的车款上路，而小马智行则是选择与丰田合作。
由此可见，以上两家科技公司推出的Robotaxi，依然是需要在量产车上加装大量激光雷达等感知元件，这种属后装的车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，且极大提升了生产成本。
10月31日，经工信局、公安局、交通局审批，10台小鹏G9成功获得广州智能网联汽车路测牌照，已具备中国道路范围内的自动驾驶道路测试资格。小鹏G9以低成本的量产车和量产的智能辅助驾驶软件获得路测资格，无论从技术和成本上都颠覆了传统的Robotaxi的模式。
对于Robotaxi领域来说，成本控制的突破，也将让Robotaxi未来的大规模量产推广成为可能。本次获该路测牌照的小鹏G9，完全采用了前装量产车为载体，仅在软件层面进行了升级，是目前已知的，首台获得该路测牌照的硬件零改装量产车。