奥迪Q6和宝马X5均采用最新家族设计语言，奥迪Q6融入了中国设计元素，以麒麟作为设计灵感。羽林套装车型在经典的八边形进气格栅搭中采用纵向排布的蜂窝状设计，镶嵌镀铬饰条，并搭配银色装饰，视觉观感更为华丽。飞骑套装采用Y字格栅造型，并在多处运用黑化处理，带来更为年轻动感的视觉体验。宝马X5的大尺寸进气格栅具有较高的辨识度，从格栅造型可以看出该车的豪华定位，看上去十分饱满稳重。
灯光方面，奥迪Q6灯组造型更加修长优雅，具备智能矩阵灯光系统，灯腔内部带有透镜结构，并且创新地使用了贯穿前脸的日间行车灯，充分体现出该车科技氛围和时尚观感。宝马X5仍沿用家族经典的灯组造型，内部适配LED近光灯和激光灯源的远光灯，其余功能方面，奥迪Q6独享前大灯雨雾模式、大灯清洗功能。
来到侧面，奥迪Q6车身造型修长舒展，从C柱开始略微下压，双段腰线很好地突出了前后翼子板区域的力量感，同时搭配edition one专属麒麟棕哑光车漆和悬浮式车顶，运动感十足。宝马X5车身侧面着重诠释整体的厚重感，整体造型较为规整，车身尺寸略小于奥迪Q6。