在驾驶感受上，这台EA390 V6发动机，绝对是一位全能的战士，其最大功率为220kW，最大扭矩为500Nm，百公里加速7.3S。在试驾过程中，我们调至舒适模式，整台车开起来的动力分配相当从容流畅，不会过于激进。而调到动态模式后，浅踩油门可以明显感觉到发动机的转速提升的会更积极，动力输出会变得更加强劲。深踩油门后的澎湃冲力，可以明显感觉出与四缸车型的不同，这种稳重从容的提速，让这台中大型尺寸的豪华SUV显得很有质感。
而在油耗方面的表现，我们在山路的试驾时，仅为11L/100km左右。确实这与7速湿式双离合变速箱的换挡黄金时机有着密不可分的关系，整体驾驶被调校得非常平顺，换挡速度较快的同时也没有太多顿挫，可以说奥迪绝对是调校双离合的大师。
在舒适模式下，奥迪Q6的方向盘手感比较轻盈的，并且指向性以及车头动态响应表现还不错，并没有出现大尺寸车型忽悠忽悠的不安感。不过作为一台尺寸近5.1米的中大型SUV，激烈驾驶并不是它的第一要务。所以平稳的四驱，稳健扎实的底盘质感才是它所需要的。