内饰的整体设计来看还是熟悉中带着一丝新奇，三块屏幕的MMI座舱是熟悉的地方，而在副驾驶一侧的流线设计以及氛围灯的加入，又提升了车内的整体质感。配合环抱式座舱，视觉体验就很偏家用属性，定位倒是非常清晰了：“改善型大平层”。
方向盘还是传统的奥迪三幅式方向盘设计，采用皮质包裹，三九点部位没有采用打孔处理。按键的布局也大家很熟悉了，不用上手我也能想到按键那种清脆的质感。ACC全速域自适应巡航辅助功能依旧是方向盘灯光拨杆下方的独立控制拨杆来控制，对于老奥迪车主而言是再熟悉不过的。
曝光图内提供了全液晶仪表的配置，参考奥迪以往车型的全液晶仪表配置以及MQB平台的仪表配置来看，奥迪Q6也将配备的是12.3英寸的全液晶仪表配置，不过UI设计上不是我最喜欢的那条红白线条。
设计比较比较新的地方就是中央控制屏幕，采用了类似悬浮式设计，造型让我想起了大众的ID.系列。从界面来看，这套车机已经提供了基础的互联功能，在线车联网功能以及在线导航功能，似乎还有第三方应用可以使用，尺寸方面目测大约为10.1英寸。