上汽奥迪Q6长5099mm、宽2014mm和高1784mm，轴距2980mm，是奥迪系列产品里面尺寸最大的车型，加上锐利的车身棱角，侧面微微隆起的贯穿式腰线，侧面线条在D柱进行收尾，配合大尺寸轮毂，使上汽奥迪Q6运动张力与时尚气质并存。
前贯穿式LED灯首次应用在奥迪车型上，承接两侧智能矩阵式LED大灯。智能矩阵式大灯的16个LED像素组成矩阵全可变技术，可有效避免对其他车辆驾驶员造成眩目，同时也能对交通标识进行智能识别，可避免灯光在交通标识上反光而影响到车辆。流光LED尾灯同样采用贯穿式设计，实现了极高的辨识度，更为用户呈现感官充分交融的科技美学体验。
踩亮后尾翼上的刹车灯，“quattro”字样的红色光影会悬浮于后尾窗上，形成更富个性的高位刹车灯视觉效果。这是奥迪首次在量产车型中采用这一技术，再次体现了奥迪“灯厂”的实力。
进入车内，上汽奥迪Q6的内饰设计结合极简与奢华，尽显平衡之美。配置了全新第3代三联屏设计，12.3英寸液晶仪表盘、10.1英寸上联屏和8.6英寸下联屏，去除了很多繁杂的按键，功能全部融入中控屏之中，操作更方便，界面精美细腻，科技感十足，结构布局更合理，能让驾驶员更直观地注意到关键信息。奥迪Q6采用全新升级的第三代信息娱乐系统，在视觉体验、操控体验、系统智能化体验上进一步提升。而三联屏的设计能将奥迪虚拟座舱的沉浸氛围提升到极致，让你在旅途中时刻感受科技之美。