车身侧面，新车车顶线条比较平直，并且营造出了悬浮式造型，搭配鲨鱼鳍和行李架，有效增加了力量感和时尚感。中间的贯穿式腰线微微隆起，并以刀锋造型在D柱进行收尾，有效增强了车身侧面的层次感。此外，轮眉和侧裙部分的造型也都比较粗壮，搭配大尺寸轮圈，让视觉效果更显魁梧。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为5099/2014/1784mm，轴距为2980mm，定位是中大型SUV。从数据上来看，新车的体量已经超过了奥迪Q7、宝马X5L以及奔驰GLE。
车尾部分，新车造型饱满而富有层次感，尾灯采用贯穿式设计，尾灯样式也有着很强的辨识度。奥迪独创的后扰流板quattro投影式刹车灯，能够在后尾窗上投射出“quattro”字样的红色光影。此外，下包围部分配备有贯穿式的黑色饰板以及灰色防擦板，排气管采用的是隐藏式布局。
内饰方面，新车的整体布局还是奥迪家族化设计风格，但也做出了一些创新，采用奥迪最新的虚拟座舱技术，强调科技感以及豪华感，配备由12.3英寸液晶仪表+10.1英寸中控屏+8.6英寸空调控制屏所组成的三联屏，经典的三幅式方向盘和电子档把也得以保留。