奥迪Q6在格栅上部增加了一条日行灯带，与两侧头灯相连，横贯车头，增加了视觉宽度和辨识度。奔驰GLE还是使用常规的头灯设计。功能上，奥迪Q6还比奔驰GLE多了自动转向和雨雾模式，照明效果和安全性要更好。
奥迪Q6有着更长的车身，侧面造型也更加舒展，多条腰线的设计让侧面更有立体感和层次感。奔驰GLE的侧面造型还是以流畅圆润为主。此外，奥迪Q6的21英寸轮圈在造型和气势上也远胜奔驰GLE的19英寸轮圈。
奥迪Q6的车尾用丰富的线条来凸显层次感，贯穿式尾灯与头灯相呼应，3款动态灯光效果具有极强的辨识度。此外，奥迪Q6还装备了奥迪全球首发科技，刹车灯点亮时后风挡能投射出quattro字样，进一步提升了安全性。奔驰GLE的尾部就要朴素多了，没有太多设计元素，保持着品牌统一的风格。
奥迪Q6的内饰造型有着极强的设计感和科技氛围，中控台层次分明，造型立体，向驾驶员一些略微倾斜的设计也凸显了专属感和尊崇感。奔驰GLE还是标志性的T型布局，双联屏造型很好的提升了车内的横向视觉感受。
两车都配备了12.3英寸仪表盘，也都支持多种显示模式调节。仪表盘的清晰度以及信息显示丰富程度都很出色，体现出豪华品牌应有的素质。
奥迪Q6使用上10.1英寸下8.6英寸双中控屏设计，内置奥迪最新MMI车机系统，支持车联网、4G车载网络、CarPlay、语音识别控制等功能。独有的V2X通讯技术实现了车辆之间、车辆和实际道路环境之间进行数据通信，为驾驶者收集道路危险信息和交通信号灯信息，转化为车内精准信息提醒。奔驰GLE配备12.3英寸中控屏，MBUX车机同样支持车载导航、手机互联等功能，使用起来也没有任何问题。