外观方面，奥迪Q6采用了奥迪家族最新式的设计风格，并融入了中国神话中的瑞兽－－麒麟的设计元素；具体来看，奥迪Q6的前脸采用了奥迪标志性的大嘴式前格栅，内部通过竖状的点阵式装饰进行点缀，看起来非常霸气；上方造型犀利的LED大灯组配合两侧的獠牙状装饰也为其带来了一定的动感气息。
来到车侧，奥迪Q6的腰线笔直的划过车身，带来一定的力量感；宽大的黑色轮拱配合大尺寸铝合金轮毂则带来了一定的硬派气息。车身尺寸方面，奥迪Q6定位在中大型SUV，新车的长宽高为5099*2014*1784mm，轴距达到2980mm。
车尾部分，奥迪Q6的尾部造型颇具肌肉感，并采用了时下非常流行贯穿式尾灯组，且灯组造型非常宽厚，预计点亮之后会有不俗的辨识度。后包围采用了双层式设计，搭配隐藏式排气布局。
进入车内，奥迪Q6的内饰氛围可谓是科技与时尚气息并存，具体来看，左侧配备了全新的三辐式多功能方向盘，前方为全液晶仪表盘，空调出风口上方以及下方的两块液晶屏幕保证了科技感。据悉，新车将全系配备真皮座椅，六座版车型的第二排座椅还将拥有固定扶手、通风、加热、按摩等舒适性配置，提供行政车型的后排感受。