外观设计方面，ET5是蔚来品牌所推出的第二款轿车，因此与第一款轿车ET7采用了近似的设计，不过相比于ET7的豪华优雅，ET5更加突出了力量感和运动感，车辆的头灯造型与蔚来ET7比较相似，但更加突出运动感。此外，ET5的风阻系数为0.24Cd。
ET5车身侧面线条流畅，车辆顶部配有激光雷达，尾部使用了溜背式造型设计，并采用了掀背式的设计；尾灯为当下流行的贯穿式设计，搭配造型简洁的车尾造型，更显时尚。
车身尺寸方面，ET5的长宽高为4790x1960x1499mm，轴距2888mm。颜色方面，提供9种车身颜色，其中镜空粉和云初黄是ET5的专属色，年度色宇航蓝也将搭载在ET5上。
ET5内饰设计延续“第二起居室”理念。并使用了Clean+环保织物材料，隐形的空调出风口和扬声器保持了仪表台的整洁和精致。车岙岭标配智能无框电吸门和隐藏式门把手，搭配基于UWB技术的数字钥匙，进出更方便。
自动驾驶方面，ET5搭载蔚来最新的自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），通过蔚来超感系统Aquila和超算平台Adam，ET5将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程安全放松的点到点自动驾驶体验。NAD的完整功能采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元，将在完成开发验证后逐步提供服务。
