外观方面，由于新车是蔚来品牌所推出的第二款轿车，因此与第一款轿车ET7采用了近似的设计，不过相比于ET7的豪华优雅，ET5更加突出了力量感和运动感，车辆的头灯造型与蔚来ET7比较相似，但更加突出运动感。此外，ET5的风阻系数为0.24Cd。
ET5车身侧面线条流畅，车辆顶部配有激光雷达，尾部使用了溜背式造型设计，并采用了掀背式的设计；尾灯为当下流行的贯穿式设计，搭配造型简洁的车尾造型，更显时尚。车身尺寸方面，ET5的长宽高分别为4790x1960x1499mm，轴距2888mm。
车身结构方面，ET5按照C-NCAP和Euro NCAP五星安全标准设计，采用超高强度钢铝混合车身，整车抗扭刚度达34000N·m/deg。ET5整车重心高度仅为482.6mm，配合1685毫米超宽轮距，抗侧翻系数达1.7，超美国NHTSA五星标准。
