Lucid Gravity的定位是中大型SUV，整车设计基本延续了家族风格，和Lucid Air采用相同的设计风格。车头造型相当简约，在最上方能看到横向的贯穿镀铬装饰条，往下是灯带和略有内凹的黑色面板，再搭配上车身的配色和内凹处理，形成了相当丰富的视觉层次感。在车标的下方还有一个凹陷的门把手结构，开启后能看到容量可观的前备箱，车内还配备有软垫，能直接当成户外座椅来使用，相当于另类的“钓鱼座”。
从侧面来看，会发现新车的造型更类似于猎装车型，看起来更为修长，22英寸轮胎的扁平比也比较低，明显要更注重城市驾驶。新车还采用双色涂装，并且在熏黑的位置加入镜面和磨砂两种装饰板，让侧面看起来富有层次感。再来看尾部，新车配备造型激进的扰流板，往下能看到贯穿式的尾灯组，样式和车头大灯呼应。
接着来看座舱内部，Lucid Gravity采用上下均为平底结构的扁平方向盘，看起来就和一般的车型有很大不同，颇有几分类似于游戏机的手柄。在方向盘的前方能看到一块带有弧度的大长屏，仪表盘一直延伸到中控屏的上方，屏幕上有清晰的功能区域划分，既能显示车辆的行车信息，也能显示娱乐、天气等信息。中控屏则为悬浮式设计，最下方集成了一定的实体按键，能够调节车辆的驾驶模式、空调、导航等功能。