从外观来看，Q6 e-tron前脸采用带有二维发光LOGO的封闭式大嘴格栅，与两侧采用第二代LED光源、支持个性化点亮的分体式头灯融为一体。不过，美版不会提供几何多光束大灯，这是因为美国法规不允许头灯主要照明光源存在远近光之外的第三种形式，LED灯语也只能在车辆静止状态下闪烁。前杠底部采用了宽大的一体式进气口，两侧开口则与远近光灯组连为一体。
侧面造型可以看作Q4 e-tron的大号版本，无论是侧窗布局还是腰线设计都十分相似。具体来看，门把手、21英寸轮圈也并未进行低风阻处理，视觉效果比较保守。前后悬比Q5更短，有利于增大乘坐空间。尾部则是经典的贯穿式尾灯，并加入了OLED光源进行点亮。后杠底部依旧是大尺寸扩散器，三片式设计极具运动气息。
动力方面，55 e-tron和SQ6 e-tron均搭载前后双电机，最大功率分别为375马力和483马力，百公里加速分别为6s和4.8s，WLTP续航分别为600+km和500+km。电池容量统一为100kWh，支持最高270kW的800V超快充，10-80%补能需用时30分钟。据官方透露，目前该车的动力系统已完成90%的工作，但在底盘开发和软件层面只完成了60%，这也是2025年才能交付的核心原因。