作为北美地区畅销的十大MPV车型，几年在国内也是异常火爆，其核心原因就是平行进口车政策的实施，再就是二胎的放开，使得更多的消费者愿意去考虑MPV车型，在这样的大环境下，丰田塞纳的脱颖而出就不难理解了。它相比于国内合资品MPV车型，其优势在于更大的车内空间，更强劲的动力及丰富的配置，纯正的北美风格，从实用角度出发它要比国内生产的MPV更有优势。
21款丰田塞纳四驱LE标配上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有美国范儿，采用18寸的大轮毂，配置绝对足量，不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感，晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全，丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
21款加版丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。