威飒之所以被誉为最像雷克萨斯，很重要一部分原因是其车身前脸的设计与目前雷克萨斯车型较为相像。外观方面，新车发动机盖隆起的线条一直延伸至格栅，颇有丰田品牌性能车的样子。狭长的大灯内部配备了双“L形”LED日间行车灯，搭配运动感十足的前唇，让新车展现出凌厉的气势。此外，威飒将传统的丰田logo从进气格栅的位置进行了上移，实现了丰田SUV上从未有过的设计，配合上双L型的大灯，带给人截然不同的观感，令其新鲜感倍增。
威飒的车身采用大面积曲面造型，结合优雅的溜背造型，座舱由前向后逐步收紧，营造出低重心的视觉感受，再加上车头呈前倾下压的姿态，让车辆在行驶中显得非常优美，极具动感。车身尺寸方面，新车长宽高为4780mm/1855mm/1660mm，轴距2690mm。轮胎则是根据不同配置提供了225/60R18英寸和225/55R19英寸两种规格，轮毂的造型时尚，符合车型的定位。车身配色方面，威飒有五种配色可选，分别为耀动红、欧泊银、钛辉银、墨晶黑以及铂金珍珠白，满足不同消费者的审美需求。
尾灯采用一体贯穿式布局，左右尾灯由一条水平光带连接，后包围由一个贯穿的镀铬装饰条作为点缀，大大提升档次感与科技感外，还有效确保车辆在夜间的有效能见度和辨识度，减少追尾危险。另外，双边共两出的排气布局也使得新车具有不错的动感属性。