外观方面，威飒整体的设计相比丰田其他的车型更显年轻化，大尺寸的梯形进气格栅位置比较偏下，两侧獠牙形的进气口做了熏黑处理，整个头部进行了一定的下压处理，看上去就会有一种轿跑SUV的感觉。值得一提的是，在灯光功能方面，威飒全系标配了自适应远近光和自动大灯。来到车身侧面，可以发现威飒采用的是一个小溜背的造型设计，搭配微微上扬的腰线，营造出比较明显的俯冲姿态。尾部也采用了时下比较流行的贯穿式尾灯设计，底部则是采用双边共双出的排气设计，整体给人的感觉就是特别时尚动感。
尽管威飒的定位是中型SUV，但是在车身尺寸方面并不算多么突出，长宽高分别是4780×1855×1660毫米，车身轴距为2690毫米。从空间上来看，如果是和紧凑级别的车相比的话，威飒的空间足够宽敞，但如果是和同级别相比，就会要略显拘束。并且，受溜背造型的限制，后排头部空间有一定的牺牲，再加上后排中间有凸起，同时乘坐三名成年男性的话，就会显得有一点挤了。
相较于丰田传统的内饰造型，威飒的内饰设计就显得年轻时尚了许多，并且在内饰用料以及配置方面也是一大亮点。中控区域加入黑色钢琴烤漆面板，搭配镀铬饰条点缀，以及大面积软性皮质材料的覆盖，整体营造出的质感还是非常不错的。多功能方向盘全系均是采用真皮材质，此外在座椅方面也有惊喜，就连入门款车型都用上了仿皮材质，主驾电动座椅也是全系车型都给安排上了。这点上看，威飒与合资车普遍塑料感极强的内饰确实有所不同，难怪丰田给其的定位是豪华SUV。