威飒的尺寸大丰田序列里绝对算是大的，长宽高尺寸分别达到，4780mm/1855mm/1660mm，整体度并不算太高，有流线型车身加持下，还保留着跨界车的一些特点，尽管官方把它定义为一台SUV车型。前大灯与尾灯均采用LED光源。前大灯造型锐利，细长的双 L” 形灯带有极强的延伸感，使宽体感进一步增强。 其中高配车型配置 L ED 透镜式双眼大灯，聚光性更强、照明效果更出色；同时采用同级少有的 3 机能一体式发光系统（日行灯、位置灯、转向灯），同一点亮区域呈现出不同的颜色和强度，实现良好的一体式灯光效果。尾灯采用一体贯穿式布局，左右尾灯由一条水平光带连接，大大提升档次感与科技感外，还有效确保车辆在夜间的有效能见度和辨识度，减少追尾危险。
内饰配置方面则是新车的亮眼之处，本次试驾的四驱至尊版威飒中控台上方悬浮着一个12.3英寸的触控屏幕，下方则是一个12.3英寸的全液晶仪表盘。两者可以联动显示各种信息，并且可以根据个人喜好进行调整。此外，还有一个10英寸的HUD抬头显示屏，可以将导航、车速等信息投射在挡风玻璃上，很方便查看。
威飒的车机系统功能性也相当丰富。诸如GPS导航系统、导航路况信息、道路救援、车联网、OTA升级等功能都一应俱全，且面部识别、HUD抬显、无线充电也是配齐的，有了这些配置使得威飒不论是在豪华还是实用性上都兼具了。在试驾途中，我只要使用唤醒语“你好小悦”，即可轻松实现语音操控车机功能，播放音乐、调节空调温度、导航，方便极了。威飒前排分区语音功能还可以自动识别主/副驾指令，实现空调温度分区控制，让我惊喜不已。最让我惊喜的是威飒配备了丰田全球首创的可调光全景天幕。这个天窗可以根据光线强度和乘客需求进行调节，让车内光线更加舒适。同时，还有JBL高级环绕音响系统为我提供了高保真的听觉享受。坐在威飒里，就像坐在一个移动的音乐厅和头等舱。