外观方面，全新美规版丰田Venza车型与现款车型来说，整体外观造型大同小异，只是在细节方面略有不同。其中，新增的丰田Venza Nightshade特别版，则是在丰田Venza XLE版本之上打造而来，新车共提供三种车身颜色以供选择，同时在前脸进气格栅、前保险杠、门把手、后视镜、前后保险杠下方饰板、侧裙以及车顶架等处均采用了黑色烤漆处理，并且标配一款19英寸由铝合金打造的亮黑色烤漆轮毂，营造出不错的视觉张力和运动氛围。
除此之外，全新全新美规版丰田Venza车型全系标配LED前雾灯配置，同时还可以选配拥有可改变透光功能的Star Gaze全景天窗，能够带来良好的采光效果。
内饰配置方面，全新美规版丰田Venza车型与现款车型的内饰整体设计大同小异，只是在各版本车型中的配置略有升级更新，其中，丰田Venza XLE版本所搭载的中控屏幕尺寸从8英寸升级到了12.3英寸；值得一提的是，新车所搭载的Toyota Audio Multimedia车机系统已经全部升级更新，进一步提升了日常用车的需求。
安全配置方面，全新美规版丰田Venza车型标配了一套最新的丰田Safety Sense 2.5主动安全系统，相比之前版本所搭载丰田Safety Sense 2.0主动安全系统来说，新车在PCS预警防护系统中加入了在转弯路口时，可以对车辆及行人进行检测，同时配备紧急转向辅助功能。除此之外，新车还拥有全速域DRCC主动定速、LDA车道偏离警示、AHB自动远光灯切换、LTA车道循迹辅助以及RSA道路辨识辅助系统，进一步保障了日常行车中的安全。