外观方面，2023款广汽丰田威飒是当前一代车型的首次改款版本，因此新车的整体造型基本沿用2022款车型的设计风格。前脸依旧是辨识度十足的“X”型元素，大尺寸的梯形进气格栅搭配狭长的LED的前大灯组，兼顾豪华感和时尚感。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4780x1855x1660mm，轴距2690mm，车身结构5门5座中型SUV。车身侧面线条极为流畅，车窗四周采用黑色的装饰条包围，侧裙位置搭配有镀铬装饰条，增加精致感。有18英寸或者19英寸的铝合金轮毂和225/60或者225/55的宽体轮胎可选，有着呼之欲出的运动氛围。车尾贯穿式LED尾灯搭配双边共两出的排气布局，彰显不俗的运动基因。
内饰方面，2023款广汽丰田威飒也沿用了2022款车型的设计风格，车内采用对称式设计，两个系列中的入门款车型搭载的是7英寸的液晶显示屏加上10.25英寸的中控显示屏，其余车型则搭配的是12.3英寸液晶显示屏加上12.3英寸悬浮式中控显示屏。此外，新车还搭载有圆形三幅式多功能方向盘和真皮+仿皮材质的座椅，乘坐舒适性有保障。新车选配原厂ETC，标配道路救援、蓝牙/车载电话、CarPlay手机互联映射、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定系统、主动刹车等配置。
