外观方面，新车前脸采用的是封闭式格栅，同时内部还采用了直瀑式结构进行点缀，视觉效果非常简洁，时尚。新车大灯经过黑化处理，与格栅融为一体，让整车看起来更加浑然一体。此外新车的前包围采用三分式造型，提升了整车的运动气息。
车身尺寸方面，AMG EQS长宽高分别为5224/1926/1520 mm，轴距为3210mm。车身侧面造型简洁，线条流畅，溜背的造型加上腰线的贯穿，使得整车看起来更显修长和大气。还采用了档次感十足的弹出式车门把手，同时A柱部分还加入了“EQS”字样，彰显了它的不同身份。
车身尾部，新车尾灯也采用了与车头大灯相同的黑化处理，配合下包围部分小巧的扰流板以及粗壮的黑色饰板，使得整车在时尚的同时更具力量感。
内饰方面，座舱内配备了3块大尺寸液晶屏，而为了区分普通版的EQS，除了Microfibre微纤维和Nappa皮革包裹之外，中控台储物区域和门内饰板也选择了碳纤维材质进行覆盖。前排配备了AMG运动座椅，除了靠背上设计有AMG铭牌，头枕上还配有AMG专属印记。