外观方面，AMG EQS 53延续EQS整体设计，并融入了大量AMG套件进行装饰。前进气格栅保持封闭式结构，内部采用Panamericana设计配合贯穿式灯带，整体拥有着不错的辨识度。两侧像素级智能数字大灯（DIGITAL LIGHT），可根据交通、道路和天气情况调整光线及亮度，保证行车安全。下方外扩的C字型进气格栅，并用亮黑刀锋进行装饰，展现出AMG专属特征。
车身侧面，AMG EQS 53采用溜背式造型设计，并加入了无框车门。同时，在轮毂尺寸上采用了21和22英寸两款多条幅式铝合金轮毂。制动方面采用了AMG专属6活塞卡钳并配备17英寸前制动盘。由于流畅的车身和空气动力学的加持，新车风阻系数仅为0.2Cd。尾部方面，由229颗LED灯珠组成了贯穿式尾灯，并通过鸭尾装饰提升整体运动感。
作为双联屏的开拓品牌，AMG EQS 53则采用长达1.41米的MBUX超联屏，由三块高清显示屏内嵌于曲面屏内，营造出科技感。同时在设计上新增AMG风格仪表盘、AMG方向盘及大量碳纤维装饰，勾起驾驶欲望。同时方向盘下方旋钮，左侧为悬挂软硬调节、ESP开关，右侧为驾驶模式调节。此外，新车还印有苹果树徽章及AMG专属标识，展现出独特身份。